미들웨어 그룹 라우팅

라라벨 5.2 버전에서 제공하는 미들웨어 그룹 라우팅과 같은 기능을 하는 것이 5.1 버전에서도 있는지 궁금합니다.
5.1 버전에서는 해당 기능을 사용하는데 불편함이 있을 것 같아 혹시 다른 방법이 있는지 알려주세요.

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